| 专利名称 | 轮履带移动装置 | 申请号 | CN201310261022.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103318279A | 公开（授权）日 | 2013.09.25 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 彭安思;欧勇盛;吴新宇;徐扬生 | 主分类号 | B62D55/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/02(2006.01)I;B62D55/18(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I | 专利有效期 | 轮履带移动装置 至轮履带移动装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种轮履带移动装置，包括轮履带、轮毂及履带变换机构；两个轮毂分别设置于轮履带的两侧，并与摩擦结合面紧密贴合，轮毂通过与摩擦结合面之间的摩擦带动轮履带转动，两个轮毂之间形成收容空间；履带变换机构设置于收容空间中，履带变换机构包括伸展驱动装置、伸展臂及设置于伸展臂一端的第一导轮，伸展驱动装置用于驱动伸展臂展开或收回；其中，伸展臂展开后，第一导轮与轮履带相抵持，并将轮履带张开，以使轮履带、两个轮毂及第一导轮共同形成履带式行走模式，伸展臂收回后，轮履带收缩并紧贴于轮毂上，以使轮履带及两个轮毂共同形成轮式行走模式。上述轮履带移动装置通过摩擦驱动轮履带转动，具有运行平稳的优点。 |
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