| 专利名称 | 用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备 | 申请号 | CN201210073264.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103325296A | 公开（授权）日 | 2013.09.25 | 申请（专利权）人 | 联想（北京）有限公司 | 发明（设计）人 | 徐鹏志;李南君;张贺 | 主分类号 | G09B29/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B29/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备 至用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 公开了用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备。所述方法应用于一可移动电子设备中，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建(SLAM)，所述未知环境至少包括第一场景和第二场景；其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取一帧观测数据；根据当前帧和第一场景的有效历史帧进行SLAM，并且在当前帧满足第一预定条件的情况下，将当前帧加为第一场景的有效历史帧；当第一场景满足第二预定条件时，判断是否存在第二场景；如果不存在第二场景，则创建第二场景，否则将当前帧加为第二场景的有效帧；当第二场景满足第三预定条件时，丢弃第一场景的数据，并且以第二场景进行SLAM。 |
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