| 专利名称 | 一种并联机器人 | 申请号 | CN201320209627.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203210372U | 公开（授权）日 | 2013.09.25 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院先进技术研究所 | 发明（设计）人 | 王卫军;申东翼;顾星;林宁 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种并联机器人 至一种并联机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种并联机器人，属于工业机器人领域。并联机器人包括静平台、动平台、并联安装于静平台和动平台之间的三个支链；三个支链由结构相同的第一支链、第二支链和第三支链构成；第一支链、第二支链和第三支链分别具有第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆；第一支链、第二支链和第三支链两两互成相同角度等分布设于所在平面；第一主动杆、第二主动杆和第三主动杆分别设置有第一减重孔、第二减重孔和第三减重孔。本实用新型通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时设置减重孔，有效的减少了支链的重量。 |
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