| 专利名称 | 面向激光精密加工的机器人手腕 | 申请号 | CN201320209235.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203197916U | 公开（授权）日 | 2013.09.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱思俊;孙元;李晨杰;朱天旭 | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B23K26/38(2006.01)I | 专利有效期 | 面向激光精密加工的机器人手腕 至面向激光精密加工的机器人手腕 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及激光微孔加工装置，具体地说是一种面向激光精密加工的机器人手腕，包括实现Y轴转动的A轴部件及实现Z轴转动的B轴部件，A轴部件包括A轴框架、第一减速电机及外连轴，A轴框架与机器人手臂相连，第一减速电机安装在A轴框架上，第一减速电机的主轴通过外连轴与B轴部件连接、带动B轴部件实现Y轴转动；B轴部件包括B轴框架及分别安装在B轴框架上的第二减速电机、锥齿轮换向机构和带轮传动机构，B轴框架与外连轴相连，第二减速电机通过锥齿轮换向机构与带轮传动机构的一端连动，带轮传动机构的另一端与执行器连接、带动该执行器实现Z轴转动。本实用新型结构紧凑，适用性较广，能实现激光加工头在固定点随意摆动的运动状态。 |
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