| 专利名称 | 一种用于扫描成像系统消除像旋的双向控制方法 | 申请号 | CN201310254033.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103309363A | 公开（授权）日 | 2013.09.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 田大鹏;王德江 | 主分类号 | G05D3/20(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D3/20(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于扫描成像系统消除像旋的双向控制方法 至一种用于扫描成像系统消除像旋的双向控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种用于扫描成像系统消除像旋转的伺服控制方法，涉及成像技术领域。解决现有采用机械联动，或电机伺服结合机械联动的方法消除像旋，导致传动精度低，或者采用电机伺服驱动，但同时存在难以实现扫描镜与消旋机构的严格协同运动的问题，单电机指令跟踪控制器接收扫描镜转动指令，分别对扫描镜伺服电机和消旋机构伺服电机的转动进行控制；力矩估计器分别估计单电机指令跟踪控制器作用在电机轴系上的等效驱动力矩，为四通道双向控制器提供力矩信息。所述四通道双向控制器通过扫描镜伺服电机和消旋机构伺服电机这两套伺服系统之间的位置/力矩混合控制实现二者的电气联动。本发明提高了电机伺服消旋系统中扫描镜与消旋机构之间的协同运动性能。 |
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