| 专利名称 | 一种基于混合图像模板的车辆检测方法 | 申请号 | CN201310268913.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103310469A | 公开（授权）日 | 2013.09.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王飞跃;李叶 | 主分类号 | G06T7/40(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/40(2006.01)I;G08G1/017(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于混合图像模板的车辆检测方法 至一种基于混合图像模板的车辆检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于混合图像模板的车辆检测方法。该方法包括以下步骤：将不少于1幅的车辆图像作为训练图像；利用消息映射法从训练图像中学习出用于表示车辆对象的混合图像模板中的所有图像块，以及所述混合图像模板的图像似然概率；利用学习得到的混合图像模板对于输入的测试图像进行车辆检测，得到所述测试图像中车辆所在的区域。本发明具有适于轻微车辆类型变化，轻微车辆姿态变化，不同时间段和不同环境条件等优点，特别是在车辆定位的同时也对车辆轮廓等信息进行了详细描述。 |
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