| 专利名称 | 一种道路标线检测方法 | 申请号 | CN201310193755.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103308056A | 公开（授权）日 | 2013.09.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 汤淑明;孙涛 | 主分类号 | G01C21/26(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/26(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种道路标线检测方法 至一种道路标线检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种用于车辆辅助驾驶或自动驾驶领域下的道路标线检测方法。本发明可以将车辆与道路的相对位置信息提供给车辆驾驶员或车载系统，用于减少因偏离车道导致的交通事故。本发明以安装在车辆四周的多个标定的图像传感器为信息获取来源，使用基于自适应梯度阈值的边缘检测方法提取图像边缘点，之后通过霍夫变换的改进方法快速从边缘信息中提取直线，并根据标定信息对直线进行反向求解将多角度信息融合在以车辆为中心的坐标系中，最后基于平行标线模型统计直线信息用于获得道路标线与车辆的位置关系。本发明的特点是可以选择检测角度的范围、算法计算量小，易于实现。 |
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