| 专利名称 | 一种康复步态轨迹发生器 | 申请号 | CN201310258280.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103301006A | 公开（授权）日 | 2013.09.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 汪步云;宋全军;刘永久;王为田;王慧;刘艳阳;马婷婷;张强;孙玉苹;双丰;高理富;葛运建 | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种康复步态轨迹发生器 至一种康复步态轨迹发生器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种康复步态轨迹发生器，其特征是：包括动力单元、传动单元和运动轨迹发生单元；其中，运动轨迹发生单元由多约束负载机构和“工”字型导轨组成；多约束负载机构是在“工”字型导轨的不同面上设置各相互约束的轴承，包括与导轨的滚轮运行面产生接触力的挡圈型滚轮滚针轴承，滚轮运行面是按步态拟合轨迹进行设置，步态拟合轨迹是以人体下肢踝关节正常步态轨迹为基础拟合所得。本发明是以足部牵引的方式为下肢康复训练提供一种拟合下肢步态轨迹的标准步态激励，以期获得更好的康复效果和康复评判。 |
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