| 专利名称 | 柔性表面爬行机器人 | 申请号 | CN201310250259.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103303384A | 公开（授权）日 | 2013.09.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 吴新宇;陈光辰;刘园园;傅睿卿;孙键铨;正端 | 主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 柔性表面爬行机器人 至柔性表面爬行机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明揭露了一种柔性表面爬行机器人，其包括固定件、位于所述固定件一侧的一对第一夹紧轮、与所述第一夹紧轮相对且位于所述固定件另一侧的一对第二夹紧轮、驱动所述第一夹紧轮转动的第一电机及驱动所述第二夹紧轮转动的第二电机。通过两对夹紧轮夹持被爬行物工作，使柔性表面爬行机器人爬行方向与被夹紧处的柔性物的弯折处会形成的直线相垂直，大大克服了柔性表面爬行机器人脱离被爬行物的风险。 |
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