| 专利名称 | 一种三维扫描系统中的转轴的优化计算方法 | 申请号 | CN201310163342.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103294894A | 公开（授权）日 | 2013.09.11 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 宋展;庞旭芳 | 主分类号 | G06F19/00(2011.01)I | IPC主分类号 | G06F19/00(2011.01)I | 专利有效期 | 一种三维扫描系统中的转轴的优化计算方法 至一种三维扫描系统中的转轴的优化计算方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明适用于电子技术领域，提供了一种三维扫描系统中的转轴的优化计算方法，该方法包括：获取多个角度的平面三维数据的交线，该交线即为转台的初始转轴；扫描零角度的3D模型获取第一组三维数据，控制转台旋转一设定角度，扫描旋转设定角度的3D模型获取该设定角度的第二组三维数据；通过设定角度和该初始转轴得到粗配准矩阵，根据第一组三维数据和设定角度的第二组三维数据并通过细配准算法计算出第一优化矩阵；扫描旋转3D模型获取该设定角度的三维数据，计算出第二优化矩阵；获取N个优化矩阵；计算每个优化矩阵的配准误差，选择配准误差最小的优化矩阵的转轴为三维扫描系统中的转轴。本发明提供的技术方案具有精确计算转轴的优点。 |
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