数据校正方法和电子设备

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专利名称 数据校正方法和电子设备 申请号 CN201210055723.2 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103292827A 公开(授权)日 2013.09.11 申请(专利权)人 联想(北京)有限公司 发明(设计)人 刘云浩;李南君;徐鹏志 主分类号 G01C25/00(2006.01)I IPC主分类号 G01C25/00(2006.01)I 专利有效期 数据校正方法和电子设备 至数据校正方法和电子设备 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 提供了数据校正方法和电子设备。该数据校正方法应用于一个或者多个电子设备,该电子设备用于一未知环境的即时定位与地图构建,且包括用于收集电子设备的状态信息和位移信息的多个传感器单元,该数据校正方法包括:过滤传感器单元的硬件噪声并进行温漂补偿,以使得元数据更加精确;利用传感器单元中的一个或者多个传感器单元对状态信息进行校正,以使得该状态信息更加精确;以及进行位移重置累加校正,以降低该位移信息的累积误差。通过根据本发明实施例的数据校正方法和电子设备,能够通过对电子设备的与状态和位移相关的信息进行多重校正,来提高电子设备的状态信息和位移信息的精确性,以实现精确的即时定位与地图构建。

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