| 专利名称 | 数据校正方法和电子设备 | 申请号 | CN201210055723.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN103292827A | 公开(授权)日 | 2013.09.11 | 申请(专利权)人 | 联想(北京)有限公司 | 发明(设计)人 | 刘云浩;李南君;徐鹏志 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 数据校正方法和电子设备 至数据校正方法和电子设备 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 提供了数据校正方法和电子设备。该数据校正方法应用于一个或者多个电子设备,该电子设备用于一未知环境的即时定位与地图构建,且包括用于收集电子设备的状态信息和位移信息的多个传感器单元,该数据校正方法包括:过滤传感器单元的硬件噪声并进行温漂补偿,以使得元数据更加精确;利用传感器单元中的一个或者多个传感器单元对状态信息进行校正,以使得该状态信息更加精确;以及进行位移重置累加校正,以降低该位移信息的累积误差。通过根据本发明实施例的数据校正方法和电子设备,能够通过对电子设备的与状态和位移相关的信息进行多重校正,来提高电子设备的状态信息和位移信息的精确性,以实现精确的即时定位与地图构建。 |
1、源头对接,价格透明
2、平台验证,实名审核
3、合同监控,代办手续
4、专员跟进,交易保障