即时定位与地图构建方法和设备

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专利名称 即时定位与地图构建方法和设备 申请号 CN201210055909.8 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103297486A 公开(授权)日 2013.09.11 申请(专利权)人 联想(北京)有限公司 发明(设计)人 李南君;张贺;宋爽 主分类号 H04L29/08(2006.01)I IPC主分类号 H04L29/08(2006.01)I 专利有效期 即时定位与地图构建方法和设备 至即时定位与地图构建方法和设备 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 公开了即时定位与地图构建方法和设备。所述方法应用于一个或者多个可移动电子设备中,所述可移动电子设备被用于一未知环境的即时定位与地图构建;其特征在于,所述方法包括如下步骤:所述可移动电子设备向宿主端发送会话请求;所述可移动电子设备在所述未知环境中移动并进行所述即时定位与地图构建,获得并存储数据;当满足第一预定条件时,所述可移动电子设备向所述宿主端发送所述数据;当满足第二预定条件时,所述可移动电子设备向所述宿主端发送下一个会话请求,结束本次会话并清空所述数据。

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