| 专利名称 | 鲁棒的快速高深度分辨率的散斑三维重建方法 | 申请号 | CN201310196737.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103279982A | 公开（授权）日 | 2013.09.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 黄向生;徐波 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 鲁棒的快速高深度分辨率的散斑三维重建方法 至鲁棒的快速高深度分辨率的散斑三维重建方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种鲁棒的快速高深度分辨率的散斑三维重建的方法，包括如下步骤：读入场景散斑图像；采用分块的方法，初步估计场景图像各区域的大约纵深值，对与所述参考图像库中的参考图像的相关值高于相关阈值的区域直接用该参考图像的深度值作为该区域的深度值；逐点计算场景图像中各点与所述参考图像库中的参考图像对应点的相关值，并获得最大相关值对应的最大相关参考图像上对应点及其多个邻域点的相关值以及所述多个邻域点的位移值；利用所述参考图像对应点及其多个邻域点的相关值以及所述多个邻域点的位移值进行横向插值和纵向插值，并融合插值结果，得到场景图像中所述各点的精确的深度值，进而得到鲁棒的高深度分辨率的三维重建结果。 |
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