| 专利名称 | 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 | 申请号 | CN201310234978.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103273480A | 公开（授权）日 | 2013.09.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 吴保林;王达;徐德 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 至一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第一并联多自由度平台连接，第一并联多自由度平台的动平台上固定有机械转接盘；锁紧螺母将长悬臂的一端锁定在机械转接盘上；长悬臂的另一端通过焊接其上的连接圆盘与多维力觉检测系统连接；多维力觉检测系统与第二并联多自由度平台的静平台连接；第二并联多自由度运动平台通过转接钟罩与检测块连接。本发明在提高系统性能的前提下，简化了设计过程，降低了材料要求、提高了系统精度，缩短了工作周期降低了成本。 |
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