| 专利名称 | 一种自动化酒醅料出窖装置 | 申请号 | CN201310271745.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103274230A | 公开（授权）日 | 2013.09.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张文生;邱育东;李海鹏;刘天亮;王星;任俊宏 | 主分类号 | B65G65/38(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G65/38(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自动化酒醅料出窖装置 至一种自动化酒醅料出窖装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动；四轮行走机构，其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现所述自动化酒醅料出窖装置的移动和转向；控制与检测模块，其用于控制上述各个机构的运行。该装置结构紧凑，空间移动定位便捷、准确，有利于保护窖壁、醅料出净率高。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障