| 专利名称 | 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统 | 申请号 | CN201310231966.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103273495A | 公开（授权）日 | 2013.09.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 罗李焱;张正涛;张娟;徐德;张大朋;李海鹏 | 主分类号 | B25J13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J13/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统 至一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块，系统初始化模块，微零件A和微零件B手动姿态控制模块，微零件A和微零件B的位姿相对关系的精确显示模块。本发明可以实时反馈在线检测的微零件姿态，并可以360度全景、缩放观察微器件当前的装配状态，同时可以对零器件和机械手之间进行碰撞检测，防止零器件之间因为碰撞带来不可恢复的严重后果，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障