| 专利名称 | 一种折叠式硬伸杆装置 | 申请号 | CN201310162583.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103274063A | 公开（授权）日 | 2013.09.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院空间科学与应用研究中心 | 发明（设计）人 | 董伟;沈超;陈涛 | 主分类号 | B64G1/66(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G1/66(2006.01)I | 专利有效期 | 一种折叠式硬伸杆装置 至一种折叠式硬伸杆装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种折叠式硬伸杆装置，包括伸杆电机、伸杆折叠关节、伸杆节以及牵引绳；其中，伸杆节有多个，多个伸杆节之间采用伸杆折叠关节连接，连接后的整根伸杆装置的一端连接到伸杆电机，另一端装有检测仪器；牵引绳贯穿连接后的所述多个伸杆节，且其一端与伸杆电机相连。本发明装置通过单根牵引绳展开，控制节点少，可控性好，整体稳定性好，易于制成多节结构的超长型伸杆；杆体无电磁干扰源，适用范围广；结构合理，展开误差小，坐标方位精度高。 |
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