| 专利名称 | 点云骨架提取方法及装置 | 申请号 | CN201310196243.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103268631A | 公开（授权）日 | 2013.08.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 黄惠;伍世浩;陈宝权;南亮亮 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 点云骨架提取方法及装置 至点云骨架提取方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种点云骨架提取方法，包括：获取输入的点云采样数据；根据迭代公式进行点云收缩得到骨架分支，所述迭代公式为：其中，其中，J为点云采样数据的点集合，q为点集合J中的采样点，I为采样点q的邻域点集合，x为邻域点集合I中的领域点，R为规整项，γ为权重系数，h为领域点集合I的邻域半径，σ为分布系数；连接所述骨架分支得到点云骨架。此外，还提供了一种点云骨架提取装置。上述点云骨架提取方法及装置能够提高点云骨架的准确性。 |
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