| 专利名称 | 一种数据传输方法 | 申请号 | CN201210040463.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103259616A | 公开（授权）日 | 2013.08.21 | 申请（专利权）人 | 联想（北京）有限公司 | 发明（设计）人 | 刘云浩;李南君;张德魁 | 主分类号 | H04L1/00(2006.01)I | IPC主分类号 | H04L1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种数据传输方法 至一种数据传输方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种数据传输方法，应用于即时定位与地图构建(SLAM)系统中，SLAM系统能够根据可移动设备在未知环境中行进时位移和姿态的变化对未知环境进行地图构建，可移动设备上还设置有惯性测量单元(IMU)；SLAM系统与IMU以及计算机(PC)系统三者之间能够相互进行数据通信，该方法包括：PC系统实时接收由IMU发送来数据包，并将其存储在PC系统的存储单元中；在T1时刻，SLAM系统构建完成未知环境的第N帧图像，向PC系统发出请求更新可移动设备的位移和姿态数据的请求指令；PC系统发送从数据包中获得的与T1时刻对应的数据包给SLAM系统；SLAM系统根据数据包构建未知环境的第N+1帧图像。 |
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