| 专利名称 | 手术导航系统及其方法 | 申请号 | CN201310185758.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103230304A | 公开（授权）日 | 2013.08.07 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 秦文健;辜嘉;温铁祥;张东文;李志成;陈垦 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 手术导航系统及其方法 至手术导航系统及其方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种手术导航系统，包括机械手、控制所述机械手的机械手控制装置、设置于所述机械手上的超声探头以及控制所述机械手控制装置及所述超声探头的计算机，所述机械手握持所述超声探头，所述机械手控制装置设有运动控制卡，所述计算机设有超声图像采集卡，所述超声探头通过所述超声图像采集卡与所述计算机通信连接，所述机械手通过所述运动控制卡与所述计算机通信连接。本发明还提供一种手术导航方法。本发明的手术导航系统及其方法提高了手术中超声探头定位跟踪的精度，降低了医生工作强度，可以使得外科手术更加准确、安全。 |
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