用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法

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专利名称 用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法 申请号 CN201310123512.2 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103237197A 公开(授权)日 2013.08.07 申请(专利权)人 中国科学院自动化研究所 发明(设计)人 黄凯奇;曹黎俊;谭铁牛 主分类号 H04N7/18(2006.01)I IPC主分类号 H04N7/18(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I;G06T7/40(2006.01)I 专利有效期 用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法 至用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 一种用于鲁棒跟踪的自适应多特征融合的方法,包括步骤:特征结构初始化;分别计算梯度直方图HOG特征、局部二值模式LBP特征、颜色直方图特征;利用增量式主成分分析IPCA算法计算特征的主分量,并得到特征的稳定性表征;更新子特征权重;根据粒子滤波的跟踪结果,计算子特征的更新率。本发明目标特征用梯度信息,纹理信息和颜色信息共同表达,复杂场景下提高了特征的描述能力。根据不同子特征在跟踪中不同的稳定性,实时更新其权重,提高融合后的特征的稳定性。本发明计算量小,可以满足实时性要求。

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