一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台

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专利名称 一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台 申请号 CN201310138577.4 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN103235518A 公开(授权)日 2013.08.07 申请(专利权)人 中国科学院光电技术研究所 发明(设计)人 刘子栋;包启亮;刘翔;夏运霞;熊帅 主分类号 G05B17/02(2006.01)I IPC主分类号 G05B17/02(2006.01)I 专利有效期 一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台 至一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法,包括步骤S1:构建仿真平台架构;步骤S2:基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW,建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境;步骤S3:由计算机利用代码自动生成环境,将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中;步骤S4:控制器执行生成的C代码,执行过程中接收传感器信号,输出控制电压与使能信号;步骤S5:驱动模块接收控制电压与使能信号,生成驱动电压;步骤S6:光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号,并输出传感器信号,完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。

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