| 专利名称 | 一种轻量化的机械臂机构 | 申请号 | CN201310176775.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103223669A | 公开（授权）日 | 2013.07.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王硕;谭民;王宇;周超 | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种轻量化的机械臂机构 至一种轻量化的机械臂机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种轻量化的机械臂，包括：大臂、小臂、抓手、防水基座、驱动机构、电源装置和控制装置；所述驱动机构包括分别用于驱动大臂、小臂和抓手的同步带轮式驱动机构，所述同步带轮式驱动机构由电机通过同步带传动的方式来驱动大臂、小臂和抓手的运动；所述防水基座、驱动机构、电源装置和控制装置集中装配在防水基座内；所述电源装置用于向电机和控制装置供电，所述控制装置用于控制电机的运动。本发明结构简单，所述大臂和所述小臂采用铝质材料，臂的质量轻，整个机械臂的质量集中在所述防水基座上。本发明可为移动机器人增加作业臂，具有一定的实用性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障