| 专利名称 | 一种仿生长鳍波动推进机器鱼 | 申请号 | CN201310168236.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103213665A | 公开（授权）日 | 2013.07.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王硕;边桂彬;魏清平;谭民 | 主分类号 | B63H1/37(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/37(2006.01)I | 专利有效期 | 一种仿生长鳍波动推进机器鱼 至一种仿生长鳍波动推进机器鱼 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种仿生长鳍波动推进机器鱼，其包括：机器鱼主体，其包括圆筒形外壳和扣合在所述圆筒形外壳两侧的两个半球形端盖，三者构成一个密封腔体，所述密封腔体内部安装有舵机，所述舵机通过舵机动力输出轴通过所述圆筒形外壳上的轴孔延伸至所述圆筒形外壳外部；所述舵机动力输出轴位于所述圆筒形外壳外部的顶端具有第一锥齿轮；波动鳍机构，包括齿轮箱机构和鳍条；所述齿轮箱机构包括底部开口的齿轮箱壳体，所述齿轮箱壳体的侧壁上安装有鳍条动力输出轴，所述鳍条动力输出轴位于所述齿轮箱壳体内部的顶端具有第二锥齿轮，其位于所述齿轮箱壳体外部的一端固定有鳍条。 |
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