| 专利名称 | 可扩展多机器人巡逻方法和系统 | 申请号 | CN201310091628.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN103203747A | 公开(授权)日 | 2013.07.17 | 申请(专利权)人 | 深圳先进技术研究院 | 发明(设计)人 | 朱定局 | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 专利有效期 | 可扩展多机器人巡逻方法和系统 至可扩展多机器人巡逻方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种可扩展多机器人巡逻方法,在巡逻区域内有新的巡逻机器人加入或者有巡逻机器人退出时能够自动调整巡逻区域内的每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积。通过自动调整巡逻区域内每个巡逻机器人的巡逻子区域和巡逻面积,能够对巡逻区域进行全面的监控,防止出现因巡逻机器人的退出造成巡逻区域出现巡逻死角,也防止新的巡逻机器人加入造成巡逻区域重叠造成资源浪费,使巡逻效果更好。同时,本发明还公开了一种可扩展多机器人巡逻系统。 |
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