| 专利名称 | 自适应调度多机器人巡逻方法和系统 | 申请号 | CN201310091629.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103207602A | 公开（授权）日 | 2013.07.17 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 朱定局 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 自适应调度多机器人巡逻方法和系统 至自适应调度多机器人巡逻方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种自适应调度多机器人巡逻方法，上述自适应调度多机器人巡逻方法和自适应调度多机器人巡逻系统，通过判断巡逻区域内的巡逻任务量是否变化，在巡逻任务量产生变化时，自动调整每个巡逻子区域内巡逻机器人的数量，使巡逻区域内的巡逻机器人能够均衡的承担巡逻区域内的巡逻任务量。同时，本发明还公开了一种自适应调度多机器人巡逻系统。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障