| 专利名称 | 一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 | 申请号 | CN201220746255.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203054596U | 公开（授权）日 | 2013.07.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 胡静涛;高雷;白晓平;迟浩东;李逃昌;刘晓光;王鹤 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 至一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种分布式农机导航控制系统通用CAN节点，该通用智能节点具有模拟电压测量、数字信号I/O、RS232、RS485及CAN等数字通信接口，并可通过软件配置使其具有位姿数据解析、车轮转角检测及转向控制等功能。位姿数据解析功能是对GPS、电子罗盘的数据进行接收、解析并转发到CAN总线上；车轮转角检测功能是接收转角编码器的信息，根据模型计算出车轮转角并发送到CAN总线上；转向控制功能是控制机械式转向机构中的步进电机，实现农机的自动转向控制。本实用新型的智能节点通用性强，既可以将GPS、电子罗盘、车轮转角编码器、转向执行器等外围装置通过CAN总线接入分布式农机导航控制系统，也可以实现上述装置的数据处理与控制。 |
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