| 专利名称 | 基于射频识别的自动引导车及系统 | 申请号 | CN201220735570.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203038110U | 公开（授权）日 | 2013.07.03 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡颖;米金鹏;张俊;郑之增;张建伟 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 基于射频识别的自动引导车及系统 至基于射频识别的自动引导车及系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 基于射频识别的自动引导车及系统，包括驱动底盘以及设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、射频阅读器和控制器；陀螺仪用于获取航向角，位移编码器用于获取位移，驱动控制器用于控制驱动装置，射频阅读器用于获取位置数据，控制器与陀螺仪、编码器、驱动控制器以及射频阅读器分别电气连接，用于根据获取的航向角、位移和位置数据计算得出基于射频识别的自动引导车的运行路径，并通过驱动控制器控制驱动装置运行。本方案基于射频识别的自动引导车及系统没有采用任何昂贵的设备，而采用了价格较为经济的射频阅读器、位移编码器及陀螺仪等，实现了自动引导，达到了降低成本目的。 |
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