| 专利名称 | 一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统 | 申请号 | CN201110444684.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103185589A | 公开（授权）日 | 2013.07.03 | 申请（专利权）人 | 联想(北京)有限公司 | 发明（设计）人 | 张雪元 | 主分类号 | G01C21/34(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/34(2006.01)I | 专利有效期 | 一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统 至一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明实施例公开了一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统，所述方法应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述方法包括：截获与从1到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径，克服群组出行在原定路径上的拥堵和不能及时调整行驶路径等行车不便的缺点。 |
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