| 专利名称 | 一种水下机器人回收用自动抛绳器 | 申请号 | CN201110445814.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103185484A | 公开（授权）日 | 2013.07.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐会希;刘健;郑荣;王雷;于延凯 | 主分类号 | F41F3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | F41F3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人回收用自动抛绳器 至一种水下机器人回收用自动抛绳器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔的下端与火工推进器相连，上端设有端盖，所述高强绳缆的一端连接在水下机器的壳体上，另一端依次穿过所述底座、储绳腔，与所述端盖相连；所述储绳腔及其内容置的高强绳缆和端盖通过火工推进器产生的推力推出。本发明具有结构简单可靠，体积小，能在水下、水面工作等特点。 |
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