| 专利名称 | 基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 | 申请号 | CN201110451749.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103182589A | 公开（授权）日 | 2013.07.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王琛元;柳连柱;吴强;邹媛媛;赵明扬 | 主分类号 | B23K9/127(2006.01)I | IPC主分类号 | B23K9/127(2006.01)I | 专利有效期 | 基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 至基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法，包括以下步骤：焊接开始后，焊枪开始沿垂直于焊缝方向做周期性摆动；电流传感器对焊接电流进行实时采样；对采样数据进行滤波处理；滤波数据进行偏差判断，并转化为偏差数据；将偏差数据转化为运动指令，通过纠偏装置进行焊缝轨迹的实时补偿。本发明对采样信号采用软件滤波处理，响应速度快，跟踪精度高，并且双重滤波方式降低了电弧不稳定造成的信号突变，偏差补偿量由已知焊接参数进行计算，不需要数据库或专家系统支持，降低焊接装备对焊件加工精度的要求，是实现柔性自动化焊接的有效手段。 |
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