| 专利名称 | 一种水下机器人回收系统及其回收方法 | 申请号 | CN201110446205.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103183113A | 公开（授权）日 | 2013.07.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 郑荣;徐会希;刘健;林扬;王雷;武建国 | 主分类号 | B63C7/16(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C7/16(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B66C23/52(2006.01)I;B66C1/12(2006.01)I;B66C1/44(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人回收系统及其回收方法 至一种水下机器人回收系统及其回收方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人回收系统及其回收方法，装置包括母船、水下机器人、安装在水下机器人上的自动抛绳器及起吊座、对接起吊装置和牵引装置。水下机器人完成使命任务后，从艏部抛出一牵引绳，母船工作人员将牵引绳通过捞绳器捞起，然后穿过牵引装置，由母船通过牵引装置带动水下机器人在海面上航行以克服海浪影响；通过遥控命令抛出导引绳，对接起吊装置由安装在母船上的吊车带动，顺着导引绳下落完成与水下机器人的对接和夹持进而实现整个回收过程。本发明具有结构紧凑、操作简便、安全可靠，受海况影响小，不用改造吊车，对母船要求小的特点，能够实现同一套系统在四级海况下对水下机器人顺利完成布放和回收。 |
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