| 专利名称 | 可伸缩多机器人巡逻方法和系统 | 申请号 | CN201310090316.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103176464A | 公开（授权）日 | 2013.06.26 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 朱定局 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 可伸缩多机器人巡逻方法和系统 至可伸缩多机器人巡逻方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种可伸缩多机器人巡逻方法，在巡逻区域的面积变化时能够自动调整巡逻区域内的巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域。通过自动调整巡逻区域内巡逻机器人的巡逻面积和巡逻子区域，能够对巡逻区域进行全面的监控，防止出现因巡逻区域扩增时一部分巡逻区域则不能被巡逻到，影响巡逻效果；也防止巡逻区域面积缩小时，部分巡逻机器人被闲置造成资源浪费。同时，本发明还公开了一种可伸缩多机器人巡逻系统。 |
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