| 专利名称 | 多机器人系统的集群方法和系统 | 申请号 | CN201310055926.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103176454A | 公开（授权）日 | 2013.06.26 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 朱定局 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 多机器人系统的集群方法和系统 至多机器人系统的集群方法和系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：请求接收模块，用于接收多机器人系统的服务请求；搜索模块，用于搜索与所述服务请求相对应的匹配项；数据传输模块，用于接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。采用本发明能实现共享资源。 |
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