| 专利名称 | 一种双足跑步机器人 | 申请号 | CN201220405721.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN203020439U | 公开（授权）日 | 2013.06.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 徐林森;冯宝林;施云高;魏鲜明;曹凯;骆长俊;赵贤相 | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 专利有效期 | 一种双足跑步机器人 至一种双足跑步机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种双足跑步机器人。本实用新型包括脚板、脚趾、铰链、上弹性驱动器、下弹性驱动器、直流电机，机器人的脚板和脚趾采用活性连接方式，直流电机通过螺栓固定连接在机器人的脚板上部。本实用新型采用机器人支撑脚趾先着地的跑步方法，可以缓冲机器人跑步过程中由于碰撞冲击而引起的振动；通过增加机器人足部的脚趾关节，可以模拟长期光脚运动员的跑步运动机理，有效降低双足机器人跑步过程中由于碰撞冲击而引起的振动，提高双足机器人的跑步速度、稳定性和可靠性。此外，本实用新型结构简单、制作成本低，适合在相关领域中推广使用。 |
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