| 专利名称 | 一种舰船辅助航行及编队指挥的方法 | 申请号 | CN201310044867.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103176451A | 公开（授权）日 | 2013.06.26 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院工业技术研究院 | 发明（设计）人 | 郑瑞芸;沈正;盛国强;续珍立;周秋萍;丁桦 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种舰船辅助航行及编队指挥的方法 至一种舰船辅助航行及编队指挥的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种舰船辅助航行及编队指挥的方法，确定目的地和编队类型后，由旗舰规划各舰船在规定的时间点到达的规定位置；各舰船将水动力系统视为黑箱，反演舰船沿规划航迹所受的合力，根据各舰船当前的实时航行参数以及历史航行状态参数，预测各舰船下一时刻的预测航迹，同时将预测航迹曲线、规划航迹曲线和实时航迹曲线共同绘制在实时航行界面图中，控制各舰船沿预测航迹运行；监测各舰船的实时位置、实时航行参数，并将其作为历史航行状态参数反馈用于预测各船舶在下一时刻的预测航迹，同时将实时航行参数绘制成与预测航迹曲线相切的操作矢量。本发明采用了分布式控制系统，控制灵活，操作方便，具有高度的容错性和扩展性。 |
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