| 专利名称 | 一种交叉路口自主管控系统 | 申请号 | CN201310058330.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103177596A | 公开（授权）日 | 2013.06.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 黄武陵;王飞跃;耿征 | 主分类号 | G08G1/0969(2006.01)I | IPC主分类号 | G08G1/0969(2006.01)I | 专利有效期 | 一种交叉路口自主管控系统 至一种交叉路口自主管控系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种交叉路口自主管控系统，包括一个交通管理器(1)和至少一个车载驾驶辅助设备(2)，交通管理器(1)与所述车载驾驶辅助设备(2)通过一个无线通信网络进行无线通信，车载驾驶辅助设备(2)向所述交通管理器(1)传送车辆的状态信息和通行请求信息，接收由所述交通管理器(1)发出的导航信息；交通管理器(1)根据车载驾驶辅助设备(2)传送的车辆的状态信息和通行请求，为车载驾驶辅助设备(2)所在的车辆规划虚拟车道和通行速度，并根据该所规划的虚拟车道和通行速度产生该车辆的导航信息，并将该导航信息传送给车载驾驶辅助设备(2)。本发明能提高智能车辆通过智能交叉路口的通行效率。 |
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