| 专利名称 | 连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法 | 申请号 | CN201110431066.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103170978A | 公开（授权）日 | 2013.06.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 赵江海;宋小波;叶晓东;方颖;黄俊;施翔 | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J13/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 专利有效期 | 连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法 至连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及连续型机器人的控制方法类，更具体地说，它涉及一种连续型机器人的一种形状反馈控制方法，用于由n个连续型关节串联构成的连续型机器人的运动控制，n为正整数，n＝1，2…，连续型机器人的运动控制器给关节执行器发出动作指令，关节执行器收到动作指令后，带动关节产生弯曲，同时由安装在关节上的形状传感器实时检测所述关节的弯曲曲率值，并反馈给运动控制器，有效提高了连续型机器人的运动精度和实用性。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障