| 专利名称 | 一种适用于数控系统的容错实时调度方法 | 申请号 | CN201110415435.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103164258A | 公开（授权）日 | 2013.06.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 发明（设计）人 | 郭锐锋;刘娴;李杰;王鸿亮;董磊 | 主分类号 | G06F9/46(2006.01)I | IPC主分类号 | G06F9/46(2006.01)I;G06F11/07(2006.01)I | 专利有效期 | 一种适用于数控系统的容错实时调度方法 至一种适用于数控系统的容错实时调度方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种适用于数控系统的容错实时调度方法，其步骤在于包括：按照固定优先级调度算法为任务分配初始优先级；设定数控系统中实时任务集的容错优先级配置，为各任务分配容错优先级；根据任务的初始优先级和容错优先级，对系统中的实时任务集进行容错实时调度，每个调度时刻选择优先级最高的任务执行；根据任务的调度情况计算任务的最坏响应时间；并通过比较最坏响应时间与任务的截止时限来判断任务是否可调度。该算法能够在基于容错优先级继承策略的容错调度算法的基础上，进一步提升硬实时系统的容错能力。 |
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