| 专利名称 | 一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法 | 申请号 | CN201310119124.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103163886A | 公开（授权）日 | 2013.06.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 梅涛;张卫忠;梁华为;李碧春;黄健;徐照胜 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法 至一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种智能车辆的自动驾驶装置。该装置包括自动驾驶执行机构和控制系统；所述自动驾驶执行机构包括转向执行机构、制动执行机构、油门执行机构和档位执行机构；所述控制系统包括解码器、串行通信单元、单片机、CAN接口、数据存储单元、复位电路和电源转化单元。本发明采用模块化设计，其中转向模块采用同步带传动方式通过方向盘上夹具和方向盘下夹具直接加装于方向盘上，对原车改动小，不影响原车驾驶性能，适用于具有不同方向盘尺寸的各种车型；制动模块、油门模块和档位模块采用直流伺服电机带动滚珠丝杠进而拉动软轴的方法，来实现控制制动、油门和档位的状态，不影响人工驾驶。使用CAN总线将4个执行模块进行连接，自动控制精度高、响应速度快。 |
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