| 专利名称 | 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法 | 申请号 | CN201310108701.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103158161A | 公开（授权）日 | 2013.06.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐德;李福东;史亚莉;张正涛;张大朋;李海鹏 | 主分类号 | B25J19/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/04(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法 至基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上，平移运动平台安装在支架上；微管通过夹持器安装在操作器上；微球放置于运动平台上；支架、操作器和运动平台安装在隔振平台上。在对微管微球进行装配时，调整运动平台使微球进入显微视觉系统的视野，调整平移运动平台使得微球上的微孔的图像清晰；操作器带动微管进入显微视觉系统视野，调整至微管末端清晰；操作器带动微管进行三维运动，对准并插入微孔。本发明利用单目显微视觉系统实现了微管与微球的对准和装配，不需要显微视觉系统多次聚焦，应用方便。 |
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