| 专利名称 | 一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法 | 申请号 | CN201310108826.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103144915A | 公开（授权）日 | 2013.06.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 余玉刚;梁樑;高自友;关积珍;鲍燕平 | 主分类号 | B65G1/137(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G1/137(2006.01)I | 专利有效期 | 一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法 至一种紧致化仓储系统及相应的取货的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种紧致化仓储系统及利用所述仓储系统取货的方法，该系统包括：升降机和位于其侧面的仓储货架；所述仓储货架内从上到下设有多个储物层，每个储物层设有若干个深度方向轨道和水平方向轨道；各货物底端设有一可沿着深度方向和水平方向运动的梭子，以根据接收到的计算机控制系统的指令进行运作；所述升降机包括托盘、垂直方向轨道，所述垂直方向轨道设置于所述升降机内部的两侧，所述托盘设于所述垂直方向轨道上并可相对垂直方向轨道上下移动。本发明还提出一种利用所述仓储系统取货的方法。本发明能够在仓储货架容积不变的情况下，达到最小的期望检索时间，从而提高从仓储系统中存取货物的效率。 |
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