| 专利名称 | 连杆式农机车轮转角测量机构 | 申请号 | CN201220746449.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202994123U | 公开（授权）日 | 2013.06.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 胡静涛;高雷;王鹤;白晓平;刘晓光;李逃昌;迟浩东 | 主分类号 | G01B21/22(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B21/22(2006.01)I | 专利有效期 | 连杆式农机车轮转角测量机构 至连杆式农机车轮转角测量机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于车轮转角测量技术领域，具体地说是一种连杆式农机车轮转角测量机构。包括连杆机构、角度传感器、转向油缸、主销及转向臂，其中连杆机构的一端与农机的前桥连接，另一端与转向油缸输出端连接，所述转向臂的一端与转动安装于农机前桥上的主销连接，另一端与转向油缸输出端连接，所述角度传感器设置于连杆机构的一端，所述转向油缸驱动转向臂和连杆机构转动。本实用新型实现了机构、测量一体化设计，结构简单，易于安装。 |
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