| 专利名称 | 一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构 | 申请号 | CN201220733077.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN202985580U | 公开（授权）日 | 2013.06.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 | 发明（设计）人 | 徐林森;刘效;骆敏舟;梅涛;赵江海;施云高 | 主分类号 | B25J19/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构 至一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构，包括挡板、偏凸轮、轴承、支架、滚轴、第一滑块、直线导轨、套设有第一弹簧的第一弹簧导杆、底座、设于底座上的底座滑块、固定盘、套设有第二弹簧的第二弹簧导杆、底座滑槽；偏凸轮通过轴承可转动地安装于支架的支架轴上；滚轴设于第一滑块上；第一滑块设于直线导轨上；挡板和支架固定于底座上；第一弹簧导杆一端固定于挡板上，另一端套设于第一滑块的通孔内；第二弹簧导杆一端固定于底座滑槽的侧壁上，另一端套设于底座滑块的通孔内；挡板上设有第一限位开关；底座滑槽内设有第二限位开关。本实用新型当受到外部冲击时，能够迅速的缓解外部冲击力，保证人不受到外界的伤害。 |
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