| 专利名称 | 在线式视觉跟踪方法 | 申请号 | CN201210533131.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103150572A | 公开（授权）日 | 2013.06.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 杨田雨;李抱朴;胡超;孟庆虎 | 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I | 专利有效期 | 在线式视觉跟踪方法 至在线式视觉跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种在线式视觉跟踪方法，包括以下步骤进行：(1)、初始化分类器：获取第一帧图像，标示待跟踪目标区域；计算所述目标区域中图像块的类哈尔特征，初始化第一分类器；计算所述目标区域中图像块的二进制编码特征，初始化第二分类器；(2)、自适应跟踪：基于结构化输出的支持向量机，并结合粒子滤波器的跟踪，建立运动模型；(3)、重新捕获目标：利用第一分类器更新训练样本，之后利用第二分类器建立全局网格，进行全局的搜索。本发明提供的在线式视觉跟踪方法，采用两个分类器，第一分类器用于自适应跟踪，第二分类器用于重捕获跟丢的目标，分别解决目标外观变化和目标暂时性消失需重新捕获的问题，无需在跟踪目标前进行大量训练。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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4、专员跟进，交易保障