| 专利名称 | 柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置 | 申请号 | CN201310073483.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103148983A | 公开（授权）日 | 2013.06.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 潘宏青;双丰;庄学坤;孙鑫;汪玉冰;王耀雄;高放;王菲露;葛运建 | 主分类号 | G01L25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01L25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置 至柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于传感器测试技术，特别涉及柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置。该装置包括放置样品的操作台及夹持机构、力加载装置与控制机构、方向与角度调节机构及支撑架。力加载装置及控制机构是力加载杆、拉压传感器、微型气缸、气压调节阀与气源、电控制盒等组成的气动力机构；或是力加载杆、拉压传感器、音圈电机、电流控制器、电控制盒等组成的电磁力机构。支撑架是简支撑或由机械运动付构成的X-Y-Z直线运动三维支撑架。力加载装置直接或通过方向与角度调节机构安装在操作台上方支撑架上。本发明以加载力为控制量，加载力能平滑连续调节，满足了传感器静态和动态标定要求，能在工作平台上半球区域内，实现任意方向和角度的力加载和标定作业。 |
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