| 专利名称 | 一种跃水机器海豚 | 申请号 | CN201210511191.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102962843A | 公开（授权）日 | 2013.03.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;苏宗帅;肖俊东;谭民 | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种跃水机器海豚 至一种跃水机器海豚 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种跃水机器海豚，其特征在于：它包括刚性躯干壳体，设置在所述刚性躯干壳体上的刚性铝制骨架、背鳍，设置在所述骨架上的颈关节机构、平衡滑块机构、胸鳍机构、控制电路板、背腹式推进机构，设置在所述颈关节机构上的头部外壳，设置在平衡滑块机构上的电源装置，设置在所述胸鳍机构上的胸鳍，设置在所述背腹式推进机构上的尾柄壳、尾鳍。本发明通过直流电机和舵机输出运动，实现头部俯仰摆动、左右胸鳍两自由度转动、尾部两关节上下摆动，最终实现机器海豚跃出水面。本发明一方面为研究海豚运动的水动力学、游动机理及控制方法提供实验平台；另一方面，为研制高效、快速的水下推进器提供技术基础。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障