| 专利名称 | 一种连杆式液压舵机 | 申请号 | CN201110251277.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102951283A | 公开（授权）日 | 2013.03.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 尹远;胡志强;衣瑞文;郑荣 | 主分类号 | B63H25/30(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H25/30(2006.01)I | 专利有效期 | 一种连杆式液压舵机 至一种连杆式液压舵机 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及操舵装置，具体地说是一种连杆式液压舵机，可适用于水下机器人以及其他一些需要大扭矩但是空间狭小的海洋运载器，包括伺服油缸、耳环、舵柄、舵杆、铜套及舵叶，伺服油缸位于水下机器人载体内部，伺服油缸内可伸缩的活塞杆的输出端设有耳环；铜套安装在水下机器人载体上，舵杆由铜套穿过，舵杆的一端位于水下机器人载体内、与舵柄的一端相连，舵柄的另一端与所述耳环铰接，舵杆的另一端位于水下机器人载体外部、安装有舵叶，所述舵杆通过活塞杆的伸缩相对铜套旋转，舵叶与舵杆连动。本发明采用液压伺服油缸作为舵机的动力来源，可以提供大中型水下机器人操舵需要的大扭矩输出。 |
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