| 专利名称 | 一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法 | 申请号 | CN201010553145.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102476748A | 公开（授权）日 | 2012.05.30 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 史勃;朱军;张环宇;荣胜波 | 主分类号 | B65G47/80(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/80(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法 至一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种环状中空工件自动供料装置及其控制方法，包括：料仓体、升料机构、转料机构及供料托盘，其中：料仓体，固定升料机构及转料机构；升料机构，设于料仓体中，用于提升放置于转料机构中料位转盘上部的供料托盘；转料机构，包括驱动部分及料位转盘，其中驱动部分设于料仓体中，料位转盘设于料仓体上方，通过驱动部分做旋转运动；供料托盘，套置于转料机构中料位转盘的工件导杆上，用于承载工件；方法包括：参数及机构初始化；收到供料信号，升料机构提升供料托盘到达指定位置；升料机构停止，由外部取料机构实现取料操，结束。本发明控制过程简单，供料效率高，真正实现了快速可靠的供料，并且能够保障工人的人身安全，减轻工人的工作强度。 |
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