| 专利名称 | 面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法 | 申请号 | CN201010581739.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102540978A | 公开（授权）日 | 2012.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明（设计）人 | 林浒;孙玉娥;于东;韩旭;卜霄菲 | 主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/41(2006.01)I | 专利有效期 | 面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法 至面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法 | 法律状态 | 专利申请权、专利权的转移 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种面向高速加工的表面质量优先的样条曲线实时插补方法，包括以下步骤：在数控系统的解释器中对加工路径进行预处理，得到加工速度曲线；将得到的加工速度曲线输入到数控系统的运动控制器，进行实时插补；将实时插补得到的坐标信息发给伺服装置，驱动电机运行。本发明提出了表面质量优先的样条曲线插补算法，通过对单轴加加速度的限制和速度曲线的平滑过渡，实现了单轴加速度的连续过渡，从而得到光滑的加工速度曲线，实现了不同加工区间速度规划算法的自动调节。 |
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